中联重科股份有限公司最新发明专利:工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置201110433781.X;用于超起系统的控制方法及装置、超起系统及工程机械201210117150.1;可回转工程机械及其回转控制方法与装置201110421369.6;起重机及其超起装置201210154900.2;臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机201110456402.9;混凝土喷射机刷动装置和混凝土喷射机的喷头总成201110319874.X;烘干滚筒控制方法、设备、系统和烘干设备201110412807.2于2013年12月25日获得国家知识产权局授权。


工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置201110433781.X的说明书摘要为:
本发明提供了一种工程车辆及其电控转向系统的安全控制方法与装置,用以解决现有技术中对于转向模式开关的操作不合理则容易影响工程车辆行驶的问题。该方法包括:记录工程车辆当前的转向控制模式;在工程车辆的工况发生改变时,将工程车辆此时的转向控制模式与记录的转向控制模式进行比较并根据比较结果以及改变的工况确定此时采用的转向控制模式。采用本发明的技术方案,有助于在转向模式开关的操作不合理的情况下,仍然使工程车辆的行驶有较好的安全性。



用于超起系统的控制方法及装置、超起系统及工程机械201210117150.1的说明书摘要为:
本发明公开了一种用于超起系统的控制方法,该控制方法包括:检测所述锁紧油缸(51)的活塞杆是否缩到第一设定位置;如果检测到所述活塞杆没有缩到所述第一设定位置,则执行使得所述锁紧油缸(51)的活塞杆缩进的所述锁紧油缸(51)的缩操作;如果检测到所述活塞杆已经缩到所述第一设定位置,则执行使得所述解锁油缸(52)的活塞杆伸出的所述解锁油缸(52)的伸操作,并执行所述超起卷扬(55)的收绳操作;以及当所述解锁油缸(52)的活塞杆伸到第二设定位置时,停止执行该解锁油缸(52)的伸操作并停止执行所述超起卷扬(55)的收绳操作。



可回转工程机械及其回转控制方法与装置201110421369.6的说明书摘要为:
本发明提供了一种可回转工程机械及其回转控制方法与装置,用以解决现有技术中起重机在回转速度发生变化时的平稳性较低的问题。该方法包括:保存回转设置信息,所述回转设置信息中包含多个所述工程机械的作业半径各自对应的目标回转切向加速度;在收到回转启动指令之后,根据所述工程机械当前的作业半径以及所述回转设置信息确定当前目标回转切向加速度;按照所述当前目标回转切向加速度对所述工程机械的回转进行控制。采用本发明的技术方案,有助于避免回转附加动态弯矩对于整车平稳性的影响,提高了工程机械作业的安全性。



起重机及其超起装置201210154900.2的说明书摘要为:
本发明提供了一种起重机及其超起装置。超起装置包括:第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆和辅助支撑单元;辅助支撑单元安装在起重机的主臂的端部;第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第一端可枢转地安装在起重机的主臂上;第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第二端分别通过第一拉紧装置与辅助支撑单元连接;第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第二端分别通过第二拉紧装置与起重机的转台连接。本发明中的超起装置由于使用了四根超起撑杆和与超起撑杆相配合的辅助支撑单元,因此除了可以实现现有技术中的吊载方式外,还可以实现主臂的大仰角时的吊载。



臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机201110456402.9的说明书摘要为:
本发明提供了一种臂架防后倾装置及其控制方法、履带式起重机。该臂架防后倾装置包括:变阻尼器(10),设置在臂架(40)和基座之间;传感器(20),设置在臂架(40)上,包括位移传感器、角度传感器和速度传感器;处理系统(30),分别连接至传感器(20)和变阻尼器(10),根据传感器(20)测得的臂架参数获得变阻尼器(10)控制臂架(40)运动所需的驱动信号,并将驱动信号输送至变阻尼器(10)。根据本发明的臂架防后倾装置,能够有效降低臂架工作时的负力矩问题,对臂架起到良好的缓冲保护作用,保证臂架系统工作的稳定性。



混凝土喷射机刷动装置和混凝土喷射机的喷头总成201110319874.X的说明书摘要为:
本发明公开了一种混凝土喷射机刷动装置,包括第一回转驱动件(30)以及一侧与第一回转驱动件(30)的输出端连接的回转件(40),在回转件(40)另一侧的端面上设置有多个偏心安装位置,连接轴(13)可选择地安装在一个偏心安装位置上,位于不同的偏心安装位置,所述连接轴(13)的轴线与所述回转件(40)的旋转轴线之间的夹角不同。此外,还公开了具有上述刷动装置的混凝土喷射机的喷头总成。上述刷动装置和具有该刷动装置的喷头总成能够根据不同的喷射面以调整到合适的刷动角度进行喷射混凝土,从而降低混凝土的反弹率和减少未凝固的混凝土塌落,以提高混凝土的喷射效率。



烘干滚筒控制方法、设备、系统和烘干设备201110412807.2的说明书摘要为:
本发明公开了一种烘干滚筒控制方法、设备、系统和烘干设备。该烘干滚筒控制方法包括:接收代表烘干滚筒内的砂子含水量的信号,并输出含水量值;比较该含水量值与给定阈值,并输出含水量比较结果;根据所述含水量比较结果控制烘干滚筒的转速增加或减小,当所述含水量值大于给定阈值时,控制烘干滚筒的转速减小;当所述含水量值小于或等于给定阈值时,控制烘干滚筒的转速增大。从而可以调节砂子的含水量,调节响应速度快,可以有效地烘干砂子,提高了生产效率,同时还有效利用了能源。
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